Omniverseは「ActionGraph」というものがあります。
今回はこれについて書いていくことにしました。
ドキュメントは以下が参考になります。
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_create/prod_extensions/ext_omnigraph.html
チュートリアルは単純なConstraintの例です。
導入としてはうってつけかもしれません。
今回は、まず「Action Graph」の導入について解説します。
Omniverse Create 2022.3.1を使用しました。
Action Graphとは ?
シーン上の形状(Prim)をグラフィカルなノードを使って制御する仕組みが「Action Graph」になります。
プログラムは必要ありません。
Pythonを使ったExtensionを使って制御するようなことも、ある程度はAction Graphで実装してしまうことができます。
また、Action GraphはUSDファイルに保持されます。
他環境にAction Graphごとシーンを持って行くのもUSDを渡すだけになります。
Extensionの考え方は以下のようになるでしょうか。
Extensionで機能を拡張できます。
これはUSD自身とは結び付いておらずOmniverse Create(Omniverse Kit)に対して汎用的に拡張を行う存在になります。
対して、Action GraphはUSDに埋め込まれます。
よりシーンに即した制御を行うことができます。
Action Graphで何ができる ?
- 複数の形状を結び付ける動作（Constraint）
- マウス/GamePad/キーボードイベントによるアクション
- アニメーションの制御
他にもノードの組み合わせでさまざまな制御を行うことができます。
Physicsとも組み合わせて使用することもできます。
今回はまずConstraintを確認します。
これについてはチュートリアル（ https://docs.omniverse.nvidia.com/app_create/prod_extensions/ext_omnigraph/tutorials/gentle_intro.html ）と同じ流れになるため、
すでにこのチュートリアルを読まれている場合は既知の内容となります。
Omniverse Create 2022.3.1の場合はすでにAction Graphはデフォルトで起動しているため、
チュートリアルよりも作業工程は少なくなります。
Action Graphのサンプル
Samplesウィンドウの「VISUAL SCRIPTING」を選択すると、いくつかサンプルを確認できます。
これらは高度なサンプルになります。
どのようなことができるかはこれを見ると確認できます。
Action Graphの使い方
このサンプルは、Cubeが移動するとConeの形状がCubeの中心から(0, 0, 120)離れた位置でついてくる例です。
Action Graphの新規作成
メインメニューの「Window」-「Visual Scripting」-「Action Graph」を選択します。
「Action Graph」ウィンドウが表示されます。
「New Action Graph」アイコンをクリックすると新規にAction Graphが生成されます。
以下のようになりました。
Stageウィンドウの「OmniGraph」のPrimがAction Graphのルートになります。
既存のGraphを開く
既存のGraphを開く場合は、StageウィンドウでOmniGraphのPrimを選択して右クリックのメニューより「Open Graph」を選択します。
MeshのCubeとConeを作成
MeshのConeとCubeを作成します。
ここではCubeの動きにConeをついてこさせる(Constraint)ものとします。
このときの配置は適当でいいです。
CubeをGraphにドラッグ : Read Attributeの割り当て
Graph部にCubeのPrimをドラッグします。
次に「Read Attribute」を選択します。
これはCubeの情報を読み込むための操作になります。
この段階では、以下のようにノードが追加されています。
Propertyウィンドウの「Attribute Name」で「xformOp:translate」を選択します。
これは移動情報を読み込むための属性を割り当てました。
「xformOp」は各PrimのTransform（移動/回転/ズーム）の属性です。
「xformOp:translate」が移動、
「xformOp:rotateXYZ」が回転、
「xformOp:scale」がズーム、になります。
ConeをGraphにドラッグ : Write Attributeの割り当て
次に、ConeをGraphにドラッグします。
このとき「Write Attribute」にします。
同様に、Propertyウィンドウの「Attribute Name」で「xformOp:translate」を選択します。
Graph上の操作
ここで、Graph上での操作について解説しておきます。
参考 : https://docs.omniverse.nvidia.com/app_create/prod_extensions/ext_omnigraph/navigation.html
マウス中ボタンをドラッグすることで、パン操作を行います。
マウスホイールもしくは、[Alt]キーを押しながら左右に右ドラッグでズーム操作を行います。
Addノードを追加
NodesのSearchの入力フィールドで「Add」と入力し、Math-Addを探します。
これをGraphにドラッグしました。
CubeのRead Attributeを割り当てたノードのValueを、Addノードの「First Addend」につなげます。
Constant Point3dノードを追加
Nodesから「Constant Point3d」ノードを探し、Graphにドラッグしました。
これは、座標のXYZ要素を持つ定数のノードです。
3dなのでdouble型になります。
PropertyウィンドウでInputsのvalueを(0, 0, 120)としました。
Constant Point3dノードの値をAddノードにつなぐ
Constant Point3dノードの値をAddノードの「Second Addend」につなぎます。
これで、Addノードの出力(Sum)はCubeのxformOp:translate（位置）に(0, 0, 120)を加えた値が入ることになります。
ConeのノードにAddノードの出力をつなげる
Addノードの出力(Sum)をConeのWrite Attributeを与えたノードのValueにつなげます。
トリガー「On Tick」の指定
NodesからEvent-On Tickノードを探してGraphにドラッグします。
これは「更新イベントごとにアクションを起こすトリガー」みたいに思ってもらえればよさそうです。
このノードの出力(Tick)を、Coneのノードの「Exec In」につなげます。
以上で、Action Graphの編集が完了しました。
実行
Playボタンを押し、Cubeをマニピュレータで移動することでConeも離れた位置でついてくるのが確認できます。
このような感じで、まずはConstraintの動作をAction Graphで与えてみました。
次回以降で、Action Graphのこれ以外のアクションを確認していく予定です。