Omniverse Create 2022.1.0で追加されたCurve機能を確認しました。
USDのフォーマットでCurveの機能は標準で用意されています。
https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_usd_geom_curves.html
Curveは曲線のラインを表現し、太さを与えてレンダリングに反映することができます。
これがOmniverse Create 2022.1.0/Omniverse Code 2022.1.0で表現できるようになりました。
今回はOmniverse Create 2022.1.1で確認しています。
USDでのCurveの記載
曲線は「BasisCurves」を使用します。
ベジェとして曲線のポイントを指定します。
usdaファイルでは以下のように記述します。
def BasisCurves "Curve1"
{
uniform token basis = "bezier"
int[] curveVertexCounts = [10]
point3f[] points = [(-44.27, 0.0, 421.0), (-73.98, 0.0, 337.57),
(-137.75, 0, 138.70), (-29.40, 0, 135.71), (78.94, 0, 132.72),
(139.19, 0.0, 121.58), (151.17, 0.0, 62.65), (163.16, 0, 3.71),
(165.55, 0, -53.46), (110.90, 0, -116.79)]
uniform token type = "cubic"
float[] widths = [10.0] (interpolation = "constant")
double3 xformOp:rotateXYZ = (0, 0, 0)
double3 xformOp:scale = (1, 1, 1)
double3 xformOp:translate = (0, 0, 0)
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:rotateXYZ", "xformOp:scale"]
}ビューの表示は以下のようになりました。
USDでは「BasisCurves」のPrimを配置しています。
「uniform token basis = "bezier"」で"bezier"（ベジェ）としてポイントを指定しています。
「int[] curveVertexCounts = [10]」は頂点数です。この場合は10個分。
「points」にポイントの情報を配列として入れます。
以下の並びになっています。
始点と終点は2つのポイントで指定、その間は3つのポイントを指定しています。
ベジェでの最小の指定は4ポイント（始点と終点、それぞれ2ポイント分）で構成されることになります。
「uniform token type = "cubic"」で曲線となります。
「uniform token type = "linear"」にしたときは折れ線になります。
「float[] widths」はチューブ状にしたときの太さの直径を指定します。
「[10.0] (interpolation = "constant")」と指定すると、同一の太さになります。
太さをポイントごとに変化させる
10個のポイントがある場合に、「float[] widths」で配列に10個の太さを指定します。
int[] curveVertexCounts = [10]
point3f[] points = [(-44.27, 0.0, 421.0), (-73.98, 0.0, 337.57),
(-137.75, 0, 138.70), (-29.40, 0, 135.71), (78.94, 0, 132.72),
(139.19, 0.0, 121.58), (151.17, 0.0, 62.65), (163.16, 0, 3.71),
(165.55, 0, -53.46), (110.90, 0, -116.79)]
float[] widths = [0.0, 5.0, 10.0, 10.0, 10.0, 20.0, 25.0, 30.0, 30.0, 35.0] (interpolation = "vertex")以下のようになりました。
「(interpolation = "vertex")」は省略でき、省略時はpointsと同じ個数の情報を指定します。
ハンドルを除いたベジェのポイント数（上記の場合は4つ）の太さを指定する場合、widthsでは「(interpolation = "varying")」を指定します。
int[] curveVertexCounts = [10]
point3f[] points = [(-44.27, 0.0, 421.0), (-73.98, 0.0, 337.57),
(-137.75, 0, 138.70), (-29.40, 0, 135.71), (78.94, 0, 132.72),
(139.19, 0.0, 121.58), (151.17, 0.0, 62.65), (163.16, 0, 3.71),
(165.55, 0, -53.46), (110.90, 0, -116.79)]
float[] widths = [0.0, 20.0, 30.0, 0.0] (interpolation = "varying")
複数の曲線を指定
複数の曲線を指定する場合、「int[] curveVertexCounts」の配列に個々のポイント数を指定。
「point3f[] points」「float[] widths」はそれぞれを連続して指定します。
def BasisCurves "Curve2"
{
uniform token basis = "bezier"
int[] curveVertexCounts = [4, 4, 4]
point3f[] points = [(0.0, 0.0, 0.0), (-10.0, 100.0, 0.0), (10.0, 110.0, 0.0), (0.0, 150.0, 0.0),
(0.0, 0.0, 50.0), (-10.0, 100.0, 50.0), (10.0, 110.0, 50.0), (0.0, 150.0, 50.0),
(0.0, 0.0, 100.0), (-10.0, 100.0, 100.0), (10.0, 110.0, 100.0), (0.0, 150.0, 100.0)
]
uniform token type = "cubic"
float[] widths = [20.0, 0.0, 25.0, 0.0, 30.0, 0.0] (interpolation = "varying")
double3 xformOp:rotateXYZ = (0, 0, 0)
double3 xformOp:scale = (1, 1, 1)
double3 xformOp:translate = (0, 0, 0)
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:rotateXYZ", "xformOp:scale"]
}この場合は3つの曲線が配置されました。
Omniverse Createでの曲線の配置
Omniverse Create 2022.1.1で曲線を配置します。
メインメニューの「Create」-「Basis Curves」-「From Bezier」を選択。
ビュー上で[Shift]キーを押しながらドラッグすると、ベジェのハンドルを伸ばします。
これを繰り返して曲線を作成。
[Enter]キーを押すと確定されます。
現状、操作をしているとグリッドが消えることがあります。
その場合は、Show/HideでGridをOff/Onしてトグルするとグリッドが再表示されます。
曲線を編集
StageウィンドウでBasisCurvesのPrimを選択し、右クリックのポップアップメニューから「Edit Control Vertices」を選択します。
これで編集モードに移行します。
[Shift]キーを押しながらクリックまたはドラッグすると、末尾に新たにポイントが追加されます。
ポイントをダブルクリックすると、マニピュレータを使ってポイントを移動できるようになります。
ハンドルも調整できます。
Enterキーで確定です。
Omniverse Createで曲線の太さを指定
Curveの配置直後は、Propertiesウィンドウを見ると「Visual」の「Purpose」が「guide」になっています。
この場合は実体がない曲線が表示されます。
このまま進めます。
「Raw USD Properties」を表示し内容を確認します。
「curveVertexCounts」が10となっており、「points」に10個分のポイントが指定されているのを確認できます。
「widths」はカラになってます。
ここに、クリップボードであらかじめ保持しているテキストをペーストする手段があります。
以下は10ポイント分の太さ指定です。(interpolation = "vertex")に相当します。
以下のテキストを選択し（前後の [ ] も忘れずに入れるようにしてください）、クリップボードに格納([Ctrl]+[C])します。
[0.0, 5.0, 10.0, 10.0, 10.0, 20.0, 25.0, 30.0, 30.0, 35.0]「Raw USD Properties」で「widths」を探し、右クリックしてポップアップメニューを表示します。
「Paste」が選択できるようになっているため、これを選択します。
widthsの入力フィールド側でマウス右クリックしてポップアップメニューを出しても、
Pasteは選択できないようです。
widthsと表示されている箇所を右クリックするようにしてください。
「Purpose」を「default」に変更します。
以下のように曲線に太さが反映されました。
エラーが出る場合
「Purpose」を先に「default」に変更してwidthsを変更すると、以下のメッセージがConsoleに表示されます。
Not enough points for UsdGeomBasisCurves, 10 is required but 0 was found!この場合は「Raw USD Properties」で「scene_visualization:drawWireframe」をOn/Offします。
これでBasicCurvesが更新されます。
ただ、Omniverse CreateのPropertiesのUIだけでwidthsを調整するのは難易度があるため、
一度usdaで保存してUSDとして追記するか、Pythonスクリプトから制御するほうがいいかもしれません。