UnityでのTerrainを使うには、あらかじめProjectにメインメニューの「Assets」-「Import Package」-「Terrain Assets」より、terrain Assetsをインポートするようにしておいてください。
この後、新規シーンでメインメニューの「GameObject」-「Create Other」-「Terrain」を選択します。 シーンにTerrainがGameObjectとして追加されます。
シーンに配置された直後は、地面には何もTextureが割り当てられていませんので灰色です。ここにテクスチャを割り当てます。

Terrainを選択し、Inspectorウィンドウ内のTerrainで「Paint Texture」を選択。
Texturesの右下の「Edit Textures」ボタンを押してテクスチャを追加していきます。
あらかじめテクスチャとして使用するDiffuse/NormalテクスチャをProjectにインポートしておきます。
「Edit Textures」の「Add Texture」ボタンを押すと、Diffuse/Normalテクスチャを指定する枠が表示されていますので ここにProjectから対応するテクスチャをドラッグしてきます。



なお、1つめのテクスチャを割り当てた段階で、地面はその1つ目のテクスチャでタイリングされます。



繰り返しがはっきり分かりますね。これを繰り返しが目立たなくなるようにごまかしていきます。
Texturesに、似たテクスチャを3つ/芝生を2つ登録しました。

Inspectorウィンドウで「Paint Texture」を選択した状態で、Texturesで塗りたいテクスチャを選択。
Sceneビュー上でドラッグすることで、そのテクスチャでペイントされます。Brush Sizeでペイントの大きさを変更できます。



これを登録した土のテクスチャ3枚を切り替えつつ、繰り返しが目立たなくなるようにランダムに塗っていきます。
以下のようになりました。



緑も少し加えて変化を出してみました。

後は、InspectorウィンドウでRaise/Lower Terrainを選択して凸凹をつけていきましょう。


Brush Sizeを適当な大きさに調整して、Sceneビューでドラッグ。


後は、First Person Controllerを配置して実行し、実際のカメラ視点での大地の出来具合を確認します。


それっぽくなりました。
背景の雲はAsset Storeの「Simple Cloud System」(https://www.assetstore.unity3d.com/#/content/6715)を使ってます。

実行例です。[W][A][S][D]キーもしくはGamePadの操作で移動します。
Unity Web Playerがブラウザにインストールされている必要があります。